1. 磨削加工零件時，砂輪工作表面上的每顆磨粒相當一把具有負前角的微型刀刃，但由于每顆磨粒的形狀不規則，導致磨削力的變化；
2. 砂輪的偏心、不平衡、高速旋轉和系統的彈性變形引起砂輪和加工系統的振動；
3. 磨削加工系統內部振動(如動力部分的振動、傳動部分的振動、支承部分的振動)和外部振動(外部振動源傳給磨削加工系統引起的振動);
4. 被磨削件的振動。

1 振動分析

2 振動的防治措施

圖3 內圓磨削接桿圖
圖4 接桿懸伸長度L與砂輪穩態振動響應H之間的關系
1. 提高磨削系統的動態特性
   1. 提高磨削系統的剛度
      由式(4)、式(5)可知，提高磨削系統的剛度K , 可顯著降低穩態振動響應H。由于受空間位置和幾何尺寸的限制，內圓磨床接桿一般是細而長(如圖3) ，降低了接桿的剛度，是引起振動的主要原因。在M2110A 內圓磨床上磨削一零件內孔，零件是淬火鋼，孔徑是50.4Omm ，選用內外徑分別是6mm 、30mm陶瓷結合劑平行砂輪，砂輪轉速14,400r/min , 工件轉速20Or/min ，圖4表明了內圓磨床接桿懸伸長度L與砂輪穩態振動響應H之間的關系，顯然，L愈大，磨削系統的剛度K愈小，砂輪穩態振動響應H愈大。
   2. 增加磨削系統的阻尼和避開共振區
      由式(5)可知，提高磨削系統的阻尼，可顯著降低穩態振動響應H 。磨床上大部分阻尼產生于導軌面和連接面，在其導軌面上建立油膜，主軸采用滑動軸承支承，可顯著提高磨削系統的阻尼。
      當振動頻率w接近系統固有頻率w₀時，l≈1 , 系統發生共振，砂輪振幅劇增，應盡量避免。
2. 采用減振裝置
   
   圖5 砂輪上裝減振器
   圖6 裝減振器前后的幅頻特性曲線
   在M1040無心磨床上磨削直徑為20mm 圓柱滾子零件時，其表面產生棱形波紋，經測試發現當振動頻率為160～18OHz 時，磨頭振幅最大，發生共振現象。對磨頭進行激振試驗時發現，系統固有頻率為17lHz ，為降低系統固有頻率，在無心磨床砂輪主軸外端安裝阻尼減振器(如圖5) ，減振器的外殼與砂輪主軸剛性連接，附加質量滑套在減振器的軸上，外殼與附加質量之間充滿具有一定阻尼的液壓油。裝上減振器后，經測試，發現系統固有頻率降為105Hz ，系統穩定性顯著改善，零件質量也大為改善(如圖6)。
   
   圖7 對砂輪進行修整前后的振幅