一、電機與絲杠的連接結構

（1）齒輪傳動

齒輪傳動的作用：改變運動方向、降速、增大扭矩、適應不同絲杠螺距和不同脈沖當量的匹配。

齒輪傳動有側隙，造成反向運動死區(qū)，必須設法消除。

雙齒輪錯齒消隙結構：

對直齒輪：將一對齒輪中的大齒輪，分成兩個齒輪，套裝在一起，兩個齒輪的同側單面上分別均布安裝四個帶凸耳的螺釘，用彈簧（拉簧）將兩螺釘連接起來，通過彈簧的拉力使兩齒輪自然錯開，這樣，兩個大齒輪在傳動時分別與小齒輪的齒槽的兩個側面始終保持嚙合，從而達到消除側隙的目的。通過調(diào)整彈簧的拉力來滿足傳動扭矩的要求。

對斜齒輪：將一個斜齒輪分成兩個薄齒輪，在兩個薄齒輪之間加墊片，改變墊片的厚度，使兩薄斜齒輪的螺旋線錯位，分別與寬齒輪齒槽的兩個側面嚙合，從而消除側隙。側隙消除量Δ與墊片增減量Δt的關系。可由下式計算：

Δt=Δctgβ

（2）同步（齒形）帶傳動

   同步帶傳動是由一根內(nèi)圓周表面設有等間距齒的封閉膠帶和相應的帶輪所組成的傳動。傳動時，同步帶和帶輪多齒嚙合，具有齒輪傳動，鏈傳動和帶傳動的優(yōu)點。無相對滑動，傳動平穩(wěn)，均勻，無嚙合間隙。由于膠帶中間有金屬骨架，彈性伸長很小，具有較好的傳動剛度。是一種好的無隙傳動，所以，在伺服進給傳動中得到應用。

（3）齒輪或帶輪與軸的連接

當齒輪或帶輪與軸的連接時，也需要消除傳動間隙。

采用雙鍵消除間隙：用緊定螺釘在鍵的側面頂緊鍵，使鍵緊靠鍵槽，消除間隙，兩個鍵分別傳動不同旋轉方向。

采用錐環(huán)副連接：錐環(huán)副由一個帶內(nèi)錐的圓環(huán)和一個帶外錐的圓環(huán)配對組成。連接時，將若干（一般位2）副錐環(huán)副安放在軸和輪孔之間，外錐環(huán)的孔與軸、內(nèi)錐環(huán)的外圓與輪孔小間隙配合。擰緊端蓋螺釘，使端蓋靠近輪的端面，端蓋端面推動內(nèi)錐環(huán)，使內(nèi)、外錐環(huán)相互擠壓，這時，外錐環(huán)內(nèi)孔縮小，抱緊軸，內(nèi)錐環(huán)外徑脹大，脹緊孔，實現(xiàn)軸與輪的無鍵聯(lián)結。

（4）聯(lián)軸節(jié)

電機與絲杠直接聯(lián)結時，使用聯(lián)軸節(jié)。

套筒加錐銷聯(lián)結。彈性聯(lián)軸節(jié)。

二、滾珠絲杠螺母副

（一）滾珠的循環(huán)方式

外循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離。制造工藝簡單；徑向尺寸大，剛度低，易磨損，噪音大。

內(nèi)循環(huán)：滾珠在循環(huán)過程中始終與絲杠接觸。結構緊湊，剛性好，定位可靠，不易磨損，摩擦損失小。結構復雜，制造困難。

（二）滾珠絲杠螺母副的預緊

    滾珠絲杠螺母副必須預緊才能正常工作。預緊：消除滾珠與滾道的間隙，保證傳動精度；使?jié)L珠與滾道有點接觸變成微小面接觸，提高傳動剛度。常采用雙螺母，使兩個螺母產(chǎn)生軸向位移，以消除間隙和施加預緊力。預緊常有三種結構：

1．螺紋消隙結構

一個螺母外斷為法蘭，另以螺母外端為螺紋，上裝兩個圓螺母，兩螺母以平鍵與螺母座相聯(lián)，限制螺母的轉動。擰緊圓螺母，就能使兩螺母在軸向產(chǎn)生位移，消除間隙和施加預緊力。結構簡單，調(diào)整方便；調(diào)整精度差。

2．墊片消隙結構

    兩螺母外端都為法蘭結構，通過修磨墊片的厚度，使兩螺母產(chǎn)生軸向位移，消除間隙和施加預緊力。結構簡單，剛性好，裝拆方便；調(diào)整麻煩。#p#分頁標題#e#

3．齒差調(diào)隙結構

兩個螺母的外端制成圓柱外齒輪，其齒數(shù)差為一。兩個內(nèi)齒圈用螺釘和銷釘固定在螺母座上。預緊時，先取出內(nèi)齒圈，使兩個螺母分別在相同方向轉過一個或幾個齒，這時，兩螺母在軸向產(chǎn)生相應的位移，其消隙位移距離s可用下式計算：

n－－－－轉過的齒數(shù)，t－－－－絲杠導程。Z₁，Z₂－－－－齒數(shù)。

（三）絲杠的預拉伸

滾珠絲杠工作時會發(fā)熱。發(fā)熱使絲杠熱膨脹，從而加大導程，影響傳動和定位精度。對要求很精密傳動的絲杠，需要補償熱膨脹。絲杠預拉伸就使常用的補償方法。

在制造時，使絲杠螺紋部分的長度小于公稱長度（導程乘螺紋圈數(shù)）一個預拉伸量。預拉伸量略大于熱膨脹量。裝配時，通過一定拉伸結構，將絲杠拉長一個預拉伸量，使絲杠螺紋部分到公稱長度。工作時，熱膨脹量抵消部分預拉伸量，絲杠拉應力下降，但長度不變。從而保證螺距精度不受熱膨脹的影響。