鉆桿是通過鋼絲繩固定在主卷揚卷筒上的，當卷筒卷或放鋼絲繩時鉆桿才能相應地升或降。卷筒的動力來自于已多次減速的主卷揚馬達,它的停止是靠直接安裝在減速器上的制動器來實現的.

　　1、故障原因

　　在鉆桿提升或下降過程中，如將操作手柄回到中位而鉆桿不能很快停下來，其原因可能有3個：一是制動滯后；二是馬達端部出口的兩個液壓鎖失靈，馬達在鋼絲繩扭矩的作用下不能立即停止轉動；第三個原因容易被忽視，即意大利土力公司所有的鉆機都有一個鉆桿釋放的功能，該功能是由電磁閥Y3提供松開制動信號油，再由電磁閥Y2通過兩根油管接通主卷揚馬達的進、出油口，從而保證鉆進過程鉆頭始終能與工作面接觸并有一定的壓力。而在其他工況下，電磁閥Y2將通往馬達進、出油口的兩根油管斷開，如果斷開不及時，則將出現上述故障現象。

　　2、診斷方法

　　（1）判斷電磁閥Y2關閉是否嚴密

　　拆掉馬達處通往電磁閥Y2的兩根油管，并用兩個堵頭分別堵住馬達端的兩個油口，然后操作主卷揚機構，如果其工作正常，說明故障出自電磁閥Y2關閉不嚴；如果仍然不正常，則須要檢查其部件。

　　（2）判斷液壓鎖是否有問題

　　先調整其兩個鎖芯，如果不起作用，再將鎖拆下來進行認真檢查，如果找不到原因，可用現成的鎖做裝機試驗，以找出故障的原因。因為副卷揚的液壓鎖與主卷揚的相同，故也可以借用副卷揚的鎖，采用逐個更換的方法鑒別主卷揚鎖的好壞。如果兩個鎖都沒有問題，再進行下一步的檢查。

　　（3）檢查制動信號油給、斷的快慢

　　土力公司生產的R-622和R-825型鉆機，其信號油的流量是可以調節的，即主卷揚松開制動的時間是可以調整的。因此，對兩種類型的鉆機，可通過其調節閥來調整信號油的流量，如果機器的工作情況仍不正常，則須檢查制動信號油的油管是否堵塞。如這些檢查部位均正常，只能繼續查下

　　（4）拆檢制動器

　　看制動器活塞在工作行程內是否移動順暢，針對故障原因進行修理或更換。