數控技術在各個加工領域都得到了充分的發展和應用，但是在大批量生產中由于控制系統延遲所影響的生產效率問題一直沒有受到足夠的重視。

TORNOS積自1880年以來在凸輪機床和批量生產上的經驗，在率先采用數控技術后又最直接的注意到凸輪控制方式與現代數控方式各自的利弊，將各自的優點得以綜合，提出并實現了平行控制方式DECO-PNC (Parallel Numeric Control).

并行數控方式與凸輪控制方式及現代數控方式的比較

為了簡潔的介紹并行數控的概念， 我們可以從加工過程的最直接需求來理解并行數控方式誕生的背景。如果從加工所考慮的精密性、柔性化和生產效率3個方面來看，我們可以得到如下比較（圖1）。

并行控制以時間作為控制序列，與凸輪式控制都是有序的控制， 也就是說各個控制軸或刀具的工作順序是在編程中已知的（表）。

并行控制PNC原理

并行控制的原理是在編程后按照所定的切削參數進行步進計算，建立一個以時間為控制變量的表格，在同一時間瞬時ITP所有伺服軸的位置都已經算出， 在機床運行過程中間不需要編譯計算，按照時間為參量所有軸的移動可同時控制， 這也是并行控制的名稱由來。

采納凸輪控制的優點

并行數控也稱之為虛擬凸輪控制方式。 凸輪式控制方式有兩大優點：直接控制， 無需其他處理轉換， 效率高，在多刀加工中可以按照加工節拍合理分布刀具的切削參數，如在保證各刀具加工時間匹配的情況下減少不必要的快速進給和不必要的大進給量切削，由此減少機床運動部件的磨損和刀具的磨損。

對現代數控方式揚長避短

并行數控PNC保持了現代數控所擁有的靈活性和高精度加工， 并在其基礎上有了獨特的發展。從另一方面又避免了在加工過程中的編譯和計算過程，也就是消除了控制中的主要延遲因素。

并行數控方式所需要的反饋方式是半閉環時間反饋，現代數控方式的反饋方式為全閉環距離反饋或半閉脈沖量反饋。 并行數控方式的反饋不需要再次計算各軸坐標位置，而現代數控方式則需不斷更新計算（圖2）。現代數控的全閉環方式雖然理論上能夠提供更精密控制，但由于編譯計算所造成的控制延遲以及各軸的排隊計算控制都會將此優勢大打折扣，而并行式控制則發揮自己直接控制和并行控制的優勢保證加工精度，同時又回避了全閉環過程中不穩定因素所帶來的各種問題。

TB-DECO編程軟件

TB-DECO是TORNOS的專利產品，在PC機上窗口環境編程，包含了車削技術的所有編程和加工方面，以實現最佳工藝優化。包含刀具軌跡圖形顯示，標準ISO語言，防碰撞檢查等功能。

所有TORNOS的縱切DECO 多軸MULTIDECO 機床配機外PC 編程TB-DECO。

應用實例

在TORNOS數控6軸自動車床上，如圖3所示， 共有18個線性伺服軸, 5個交流變速電機，并可配置相應的C-軸。PNC并行數控方式保證了各軸的同步性以及快速控制提高效率。并行控制的順序可知性使得容易實現對于加工排布的優化以及防碰撞檢測。

圖3 TORNOS數控6軸自動車床

一個不銹鋼AISI303 (SUS303)從直徑20mm棒料在該機床上一次完成的工藝排布。單件加工時間為9.3秒。#p#分頁標題#e#