Beam4是一種可用于承受拉、壓、彎、扭的三維彈性梁單元。這種單元在每個節點上有六個自由度：x、y、z三個方向的線位移和繞x,y,z三個軸的角位移。可用于計算應力硬化及大變形的問題。
       Beam188與Beam189相對Beam4的第一個突出點是具有更出色的截面數據定義功能和可視化特性，橫截面定義指垂直于梁的軸向的截面形狀。ANSYS提供了11種常用梁截面形狀，并支持用戶自定義截面形狀。當定義了一個橫截面時，ANSYS建立一個9結點的數值模型來確定梁的截面特性（如lyy，lzz等），并通過求解泊松方程得到彎曲特征。第二個突出點是Beam188與Beam189自動考慮了剪切變形。
      采用BEAM4建模時，直接輸入截面特性：兩個主軸的慣性矩，高度，寬度，面積。ANSYS處理時直接調入參數計算。對于所有截面型式模型中均顯示為矩形，但對非矩形截面時并不是簡單的等效為矩形，在雙向受力時按等效矩形計算是錯誤的。
       采用Beam188、Beam189建模時，均采用自定義截面。自定義截面均未考慮型鋼截面的倒角，柱由兩根工字鋼（250X118X8）組焊而成，x-x，y-y軸慣性矩分別比實際減少了0.6%，19%。大梁由兩根槽鋼（250X78X7）組焊，x-x，y-y軸慣性矩分別比實際減少1.3％，17%。小梁采用200X100X7的工字鋼x-x，y-y軸慣性矩分別比實際減少0.8%，2%。可見，對于常見截面型式，直接采用ANSYS提供的截面誤差較小。對于一些組合梁自定義截面時應計入型鋼倒角。
       Beam4采用了主自由度的原理，是基于結構力學經典梁彎曲理論構造的梁單元，忽略了剪切變形的影響，應用了中線的法線在變形后仍保持和中面垂直的直法線假設。
       beam188 、Beam189基于Timoshenko梁的理論。采用相對自由度原理，考慮了剪切變形的影響，撓度和截面轉動各自獨立插值，但仍假設中面的法線變形后仍保持直線（不一定仍與中面垂直），這類單元本質上就是實體單元。
       Beam188 、Beam189單元適合分析從細長到中等粗細的梁結構。但當梁h/l→0時，由于2結點Timoshenko單元Beam188，不象經典梁單元在撓度ω的模式中精確的包含了三次函數,因此正應力誤差較大。通過增加單元數提高精度，將使自由度相應成倍增加，因此對于剪切影響可以忽略的情形，可以采用經典梁單元。對于需要考慮剪切變形的影響時，改用高次單元Beam189可得到非常好的結果。
      實際工程中常常碰到特殊截面型式，采用Beam4單元時顯示為矩形截面，在此需要注意ANSYS 并不是等效為矩形截面，在具體計算時ANSYS 按需要調用輸入參數，因此整個截面應力是不正確的。從實際的工程分析的目的考慮，常常最關心的是單元邊緣和結點上的應力，截面高度與寬度按實際輸入，得到截面邊緣應力是可以滿足工程需要的。當關心整個截面應力分布時,應考慮采用Beam188與Beam189。
      對于中粗梁，剪切變形對位移影響較大，故應考慮采用beam188或beam189。Ansys 對懸臂梁進行分析認為當GAl2 /EI<30時需計入剪切變形影響，對于具體結構此值可作為參考。在對剪切的影響不清楚，并且需要得到比較完善的結果時，可以直接使用beam189單元。