對(duì)于均質(zhì)剛體，慣性矩（物體相對(duì)與一個(gè)點(diǎn)而言的(圍繞旋轉(zhuǎn)的點(diǎn)) 即 質(zhì)量M*質(zhì)心到該點(diǎn)的距離L (角動(dòng)慣量=慣性矩*角速度) ） 

與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（保持原來勻速圓周運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或者靜止?fàn)顟B(tài)的能力）的數(shù)值是一樣的，單位都是kgmm^2。 

例如：一個(gè)長、寬、高都是100mm的長方體，測量質(zhì)量屬性。

顯示的質(zhì)量屬性值：

體積 = 1000000.000000001 mm^3

面積 = 60000.000000000 mm^2

質(zhì)量 = 7.830640000 千克

濃淡 = 76.792415038 N

回轉(zhuǎn)半徑 = 50.000000000 mm

質(zhì)心 = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000 mm

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詳細(xì)的質(zhì)量屬性：

使用精度計(jì)算的分析 ： 0.990000000

信息單位： 千克 - mm

密度 = 0.000007831

體積 = 1000000.000000001

面積 = 60000.000000000

質(zhì)量 = 7.830640000

第一力矩

Mx, My, Mz = 3686.749647241, -428.523070614, 391.532000000

質(zhì)心

Xcbar, Ycbar, Zcbar = 470.810769904, -54.723888547, 50.000000000

慣性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz = 56078.115422855, 1768389.106527280, 1772262.955283469

慣性矩（質(zhì)心）

Ixc, Iyc, Izc = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667

慣性矩（球坐標(biāo)）

I = 19576.600000000

慣性積 (WCS)

Iyz, Ixz, Ixy = -21426.153530683, 184337.482362040, -201753.276797229

慣性積（質(zhì)心）

Iyzc, Ixzc, Ixyc = -0.000000000, -0.000000000, -0.000000000

回轉(zhuǎn)半徑 (WCS)

Rx, Ry, Rz = 84.624881946, 475.215159401, 475.735379914

回轉(zhuǎn)半徑（質(zhì)心）#p#分頁標(biāo)題#e#

Rxc, Ryc, Rzc = 40.824829046, 40.824829046, 40.824829046

回轉(zhuǎn)半徑（球坐標(biāo)）

R = 50.000000000

主軸（相對(duì)于 WCS 的方向矢量）

Xp(X), Xp(Y), Xp(Z) = 1.000000000, 0.000000000, 0.000000000

Yp(X), Yp(Y), Yp(Z) = 0.000000000, 1.000000000, 0.000000000

Zp(X), Zp(Y), Zp(Z) = 0.000000000, 0.000000000, 1.000000000

主慣性矩

I1, I2, I3 = 13051.066666667, 13051.066666667, 13051.066666667

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誤差估計(jì)

體積 = 0.000000000

面積 = 0.000000000

質(zhì)量 = 0.000000000

慣性矩（球坐標(biāo)） = 0.000000000

質(zhì)心 = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000

慣性距 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000

慣性積 (WCS) = 0.000000000, 0.000000000, 0.000000000

上例中的數(shù)據(jù)是通過測量體獲得的信息。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的計(jì)算公式:K=M*R^2,M為質(zhì)量，R為回轉(zhuǎn)半徑。具體到本例中，相對(duì)于工作坐標(biāo)系X軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Kx=M*R^2=7.830640000*84.62488194^2=56078.11542266423936787030624,

相對(duì)于工作坐標(biāo)系Y軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

Ky=M*R^2=7.830640000*475.215159401^2=1768389.10652951836827176626264

相對(duì)于工作坐標(biāo)系Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Kz=M*R^2=7.830640000*475.735379914^2=1772262.95528310649915448501344

請(qǐng)注意：測量的數(shù)據(jù)為：

慣性距 (WCS)

Ix, Iy, Iz = 56078.115422855, 1768389.106527280, 1772262.955283469

與理論計(jì)算結(jié)果一樣。

使用的時(shí)候，只需預(yù)先把工作坐標(biāo)系放在合適的位置，使某一個(gè)坐標(biāo)軸朝向需要測量的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量軸向，采用測量體工具即可輕松實(shí)現(xiàn)。

注意是相對(duì)于質(zhì)心還是相對(duì)于工作坐標(biāo)系。