副標(biāo)題#e#    0引言
   
    隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)已成為工程技術(shù)人員極其重要的科研工具，使得工程技術(shù)人員的設(shè)計(jì)方法和手段越來(lái)越豐富，計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在現(xiàn)代工程設(shè)計(jì)中發(fā)揮著極其重要的作用。
   
    COSMOSMotion軟件是一種能為廣大用戶提供實(shí)現(xiàn)數(shù)字化功能樣機(jī)的優(yōu)秀工具，它與當(dāng)今主流的三維CAD軟件Solid Works無(wú)縫集成，是全功能的運(yùn)動(dòng)仿真軟件，可以建立各種復(fù)雜運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精確運(yùn)動(dòng)模型，并對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真，得到機(jī)構(gòu)中各零部件的運(yùn)動(dòng)情況，分析其零件的位移、速度、加速度、作用力與反作用力等，并以圖形、動(dòng)畫(huà)、表格等多種形式輸出運(yùn)算結(jié)果。通過(guò)對(duì)零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)用材料以及工作條件的調(diào)整，可得到不同的仿真結(jié)果，盡而選擇最佳設(shè)計(jì)方案。大大簡(jiǎn)化了機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)過(guò)程，縮短了開(kāi)發(fā)周期，減少了開(kāi)發(fā)費(fèi)用。同時(shí)又提高了產(chǎn)品質(zhì)量、總之.COSMOSMotion功能強(qiáng)大，求解可靠，求得的仿真結(jié)果與實(shí)際情況十分吻合，完全能夠滿足用戶對(duì)運(yùn)動(dòng)仿真的各種需求。差速器是驅(qū)動(dòng)橋的核心部件，它的性能好壞直接影響車輛的通過(guò)性。針對(duì)現(xiàn)有差速器存在的鎖緊系數(shù)小、尺寸大等問(wèn)題，孫傳祝等人研制了一種軸向滑塊凸輪式差速器。該差速器的綜合性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，提高了車輛的通過(guò)性。為此，本文根據(jù)軸向滑塊凸輪式差速器的設(shè)計(jì)要求和特點(diǎn)，利用COSMOSMotion軟件仿真模擬了該差速器的運(yùn)動(dòng)和工作過(guò)程。利用運(yùn)動(dòng)仿真技術(shù)分析研究了差速器的運(yùn)動(dòng)特性，驗(yàn)證了其差速原理，并獲得了所需要的數(shù)據(jù)。
   
    1差速器的用途
   
    車輛在拐彎時(shí)，車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條圓弧(如圖1所示)，在相同的時(shí)間里，兩側(cè)車輪滾動(dòng)的距離不相等。即使車輛直線行駛，也會(huì)由于左右車輪在同一時(shí)間內(nèi)所滾過(guò)路面的垂向波形的不同，或由于左右輪胎氣壓、輪胎負(fù)荷、胎面磨損程度的不同以及制造誤差等因素，引起左右車輪外徑不同或滾動(dòng)半徑不相等。為使車輪做純滾動(dòng)，既不產(chǎn)生滑移又不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，則需兩側(cè)車輪存在一個(gè)轉(zhuǎn)速差，于是就有了差速器。差速器的作用是將主減速器傳來(lái)的動(dòng)力傳遞給左、右半軸的同時(shí)，允許左右半軸以不同的速度旋轉(zhuǎn)，使得兩側(cè)車輪以純滾動(dòng)的形式做不等距離行駛，以減少輪胎與地面的磨損，降低動(dòng)力消耗。設(shè)計(jì)差速器時(shí)，要滿足左右兩側(cè)半軸的轉(zhuǎn)速之和等于差速器輸人轉(zhuǎn)速的兩倍這一關(guān)系。
   

    2軸向滑塊凸輪式差速器簡(jiǎn)介
   
    2.1結(jié)構(gòu)組成
   
    軸向滑塊凸輪式差速器主要由差速器殼、差速器蓋、差速輪、滑塊及碟形彈簧等組成，如圖2所示。
   

    2.1.1差速輪
   
    差速輪的凸輪面(工作面)為左右旋交替、螺距相同的螺旋面，從而沿圓周形成了多個(gè)形狀相同的凸起，且螺旋面的母線呈內(nèi)高外低的傾斜狀態(tài)，如圖3所示，左右兩差速輪結(jié)構(gòu)相同，采用花鍵分別與左右半軸聯(lián)接。差速輪是該差速器的動(dòng)力輸出件，它將動(dòng)力通過(guò)花鍵軸傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。