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基于SolidWorks的變型設(shè)計(jì)及自動(dòng)裝配系統(tǒng)

時(shí)間:2010-11-13 09:20:09 來源:

  隨著市場競爭的日益加劇和客戶需求的多樣化、個(gè)性化,使得企業(yè)在成本、質(zhì)量、交貨期和客戶滿意度方面面臨著越來越大的壓力,迫使企業(yè)不得不采用大批量定制(MC,Masscustomization)等先進(jìn)的設(shè)計(jì)、制造和管理技術(shù)。大批量定制技術(shù)的實(shí)施需要PDM系統(tǒng)的支持以管理企業(yè)目前存在著的大量產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝資源,同時(shí)管理設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各種信息,通過產(chǎn)品配置和產(chǎn)品族管理來縮短訂單產(chǎn)品的通過時(shí)間。

  為了使機(jī)械制造業(yè)能夠?qū)κ袌鲞M(jìn)行靈活而快速的響應(yīng),盡可能重用原有的設(shè)計(jì)資源并縮短訂單通過時(shí)間,作者在實(shí)施自主開發(fā)的PDM系統(tǒng)的過程中,針對(duì)企業(yè) CAx系統(tǒng)及PDM系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,從資源重用、信息集成的角度,研究并開發(fā)了支持設(shè)計(jì)重用的產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)系統(tǒng),同時(shí)以SolidWorks為三維設(shè)計(jì)平臺(tái)開發(fā)了支持快速組合設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)系統(tǒng),并得到了相應(yīng)的驗(yàn)證。

  1系統(tǒng)的支持平臺(tái)及主要功能

  1。1系統(tǒng)的支持平臺(tái)

  本支持平臺(tái)以客戶需求和未來市場需求預(yù)測(cè)為基礎(chǔ),以產(chǎn)品族設(shè)計(jì)為核心,根據(jù)客戶訂單從產(chǎn)品族中配置產(chǎn)品滿足訂單。將產(chǎn)品開發(fā)過程分為客戶需求分析、產(chǎn)品族設(shè)計(jì)、產(chǎn)品配置三部分。

  當(dāng)接到客戶訂單時(shí),首先對(duì)訂單進(jìn)行分析,確認(rèn)訂單產(chǎn)品是否能夠接受。若訂單能夠接受,則對(duì)訂單產(chǎn)品進(jìn)行處理和分解,確定訂單產(chǎn)品是屬于產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的哪種情況,即直接配置、產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)還是產(chǎn)品全新設(shè)計(jì)。產(chǎn)品的變型設(shè)計(jì)是從產(chǎn)品族中配置出相似產(chǎn)品,在相似產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)行變型設(shè)計(jì),可以進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化審核,作為產(chǎn)品族的一個(gè)產(chǎn)品實(shí)例。訂單產(chǎn)品設(shè)計(jì)完成后,能夠自動(dòng)生成產(chǎn)品的模型圖,在產(chǎn)品生產(chǎn)以前對(duì)產(chǎn)品的各種參數(shù)進(jìn)行分析以減少設(shè)計(jì)的失誤。由于每個(gè)部門對(duì)產(chǎn)品數(shù)據(jù)的需求不同,從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中生成不同的BOM視圖供各部門使用。圖1為系統(tǒng)支持平臺(tái)的運(yùn)行流程。

  

  1。2系統(tǒng)支持平臺(tái)的主要功能

  (1)設(shè)計(jì)資源管理系統(tǒng)。設(shè)計(jì)資源管理是PDM環(huán)境下產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。設(shè)計(jì)資源管理企業(yè)中已有的設(shè)計(jì)資源。對(duì)設(shè)計(jì)資源進(jìn)行分類,使設(shè)計(jì)資源能夠有效查詢和利用。在設(shè)計(jì)資源管理中不僅管理零部件,而且支持零部件的設(shè)計(jì)并建立零部件模型。當(dāng)已有零部件無法滿足設(shè)計(jì)要求時(shí),通過改變零部件模型的可變尺寸參數(shù)來生成滿足條件的零部件。本平臺(tái)采用支持設(shè)計(jì)重用、多層次的產(chǎn)品設(shè)計(jì)資源可重用模型。該模型通過分層的組織結(jié)構(gòu)形式,反映產(chǎn)品設(shè)計(jì)資源在重用過程中的信息需求。

  (2)產(chǎn)品族管理系統(tǒng)。在大批量定制環(huán)境下,只有擁有能夠迅速變型的產(chǎn)品族,才能實(shí)現(xiàn)對(duì)客戶需求的快速設(shè)計(jì)。產(chǎn)品族管理系統(tǒng)必須能夠建立產(chǎn)品族并且能對(duì)產(chǎn)品族進(jìn)行維護(hù),能夠預(yù)測(cè)將來的產(chǎn)品需求。面向整個(gè)產(chǎn)品族進(jìn)行設(shè)計(jì),需提取符合顧客群需要的產(chǎn)品變型參數(shù),其設(shè)計(jì)結(jié)果是形成可變型的動(dòng)態(tài)產(chǎn)品模型。在此動(dòng)態(tài)產(chǎn)品模型的支持下,當(dāng)針對(duì)單個(gè)客戶需求進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),可以快速配置出滿足客戶需求的產(chǎn)品。因此,產(chǎn)品族管理系統(tǒng)還需實(shí)現(xiàn)與相關(guān)CAD系統(tǒng)的集成,并支持產(chǎn)品模型及各零部件模型的變型設(shè)計(jì)。

  (3)BOM管理系統(tǒng)。對(duì)于同一產(chǎn)品,在企業(yè)不同部門需要的產(chǎn)品信息并不相同。BOM提供了滿足不同部門需求的產(chǎn)品信息,產(chǎn)品的BOM信息在其生命周期的不同階段具有不同的內(nèi)容,形成了產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的多視圖。無論是設(shè)計(jì)BOM還是制造BOM,其中的每一結(jié)點(diǎn)可看作零件(或組件、虛擬件、中間件等),對(duì)零件進(jìn)行重用時(shí)不僅重用了零件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),同時(shí)也重用了零件的所有數(shù)據(jù)。

  (4)產(chǎn)品配置管理系統(tǒng)。通過產(chǎn)品族的設(shè)計(jì)可形成可變型的產(chǎn)品模型,為產(chǎn)品配置打下了基礎(chǔ)。對(duì)訂單進(jìn)行分解后,在產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)中,根據(jù)產(chǎn)品族中零部件之間的配置規(guī)則配置訂單產(chǎn)品。

  產(chǎn)品配置是產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)重要的實(shí)現(xiàn)手段。它根據(jù)客戶選定的選項(xiàng)對(duì)產(chǎn)品模型進(jìn)行變型,通過CAD系統(tǒng)向客戶展示該個(gè)性化產(chǎn)品并提供報(bào)價(jià)。若客戶滿意則可生成可供制造的產(chǎn)品模型并投入生產(chǎn)部門進(jìn)行制造。如果客戶需求不能得到滿足,則可向設(shè)計(jì)人員提供最相似的產(chǎn)品實(shí)例,使定制設(shè)計(jì)有較高的起點(diǎn)從而縮短工作時(shí)間。產(chǎn)品配置本身并不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速組合設(shè)計(jì),它為產(chǎn)品族和客戶需求之間建立了聯(lián)系。產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的真正實(shí)現(xiàn)還依賴于產(chǎn)品族的設(shè)計(jì)以及零部件的變型設(shè)計(jì)等。

  產(chǎn)品配置有三種途徑,分別是產(chǎn)品配置、產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)、產(chǎn)品全新設(shè)計(jì)。

  2 系統(tǒng)各模塊的設(shè)計(jì)

  通過SolidWorksAPI可開發(fā)相應(yīng)的應(yīng)用系統(tǒng)來擴(kuò)展系統(tǒng)的功能。本系統(tǒng)各應(yīng)用程序開發(fā)工具采用VisualC++、VisualBasic和 VisualC#,各應(yīng)用程序與SolidWorks的接口插件開發(fā)采用VisualC++,開發(fā)接口采用基于OLEDB的ActiveX技術(shù)。所開發(fā)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖2所示。

  

  2。1與運(yùn)行平臺(tái)的集成接口

  系統(tǒng)與SolidWorks的集成實(shí)現(xiàn)如圖3所示。通過屬性編輯器對(duì)零部件的總體信息和特有屬性進(jìn)行統(tǒng)一的管理,屬性編輯器的界面如圖4所示。基本信息包括代號(hào)、名稱、規(guī)格、材料、設(shè)計(jì)者、日期和備注,這些內(nèi)容正好對(duì)應(yīng)二維圖紙中標(biāo)題欄的主要屬性,符合設(shè)計(jì)人員的習(xí)慣。把零部件的參數(shù)分為可變參數(shù)和不變參數(shù),可變參數(shù)作為零件的特有屬性,在屬性編輯器中通過改變參數(shù)的值生成新的配置,然后驅(qū)動(dòng)SolidWorks對(duì)新配置重新建模,從而完成零部件的變型設(shè)計(jì)。提取零部件圖形的總體信息的API函數(shù)為value=ModelDoc2。SummaryInfo(fieldId);提取特有信息的API函數(shù)為 retval=odelDoc2。GetCustomInfoValue(configuration,F(xiàn)ieldName)。

  

  

  可通過屬性編輯器來實(shí)現(xiàn)與三維CAD系統(tǒng)的集成。在屬性編輯器中,不僅可對(duì)零部件的共有屬性進(jìn)行編輯,而且可保存零部件的特有屬性。在特有屬性中可以保存保存零部件尺寸名稱和代號(hào)的關(guān)系。

  由于尺寸名稱是由SolidWorks軟件自動(dòng)命名的,從尺寸名稱上一般無法理解其含義,通過建立尺寸名稱和代號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,可以使設(shè)計(jì)人員根據(jù)代號(hào)就可得知尺寸名稱代表哪個(gè)尺寸參數(shù)。由于尺寸名稱和代號(hào)的關(guān)系是針對(duì)一個(gè)模型文件的,所以把尺寸名稱和代號(hào)的關(guān)系保存到SolidWorks圖形文件屬性 ---自定義中。為了實(shí)現(xiàn)零部件的變型設(shè)計(jì),只保存零部件的可變參數(shù)。在添加特有屬性時(shí),其尺寸參數(shù)從零部件所有尺寸參數(shù)中進(jìn)行選擇,圖5為信息提取模型。

  

  2。2設(shè)計(jì)與工藝信息的集成

  在SolidWorks的對(duì)象模型中提供了外部應(yīng)用程序?qū)δP臀募捌湎嚓P(guān)屬性和變量進(jìn)行訪問和操作的外部接口,通過該接口可實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的特征及其屬性、變量進(jìn)行定義和編輯的操作。這樣可將模型的工藝信息以屬性或變量的形式附加于設(shè)計(jì)模型上。

  例如:

  (1)通過模型文檔類的AddPropertyExtension、GetPropertyExtension函數(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)零件特征、曲面屬性的設(shè)置和訪問,如硬度、粗糙度等;

  (2)通過選擇集類的GetSelectedObjectType實(shí)現(xiàn)對(duì)特征類型的訪問;

  (3)通過特征類的Name、GetFaceCount對(duì)特征的名稱及構(gòu)成的信息進(jìn)行訪問;

  (4)通過尺寸類的GetToleranceType、GetToleranceValues和SetToleranceType、GetToleranceValues函數(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)尺寸公差類型及偏差的訪問和設(shè)置,等等。

  基于此,可將零件的工藝路線、工序、工時(shí)和材料定額等工藝信息以屬性的形式存儲(chǔ)于模型文件中,從而從邏輯和存儲(chǔ)兩個(gè)角度均可實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和工藝信息的集成。這些屬性的編輯通過專門開發(fā)的屬性編輯器進(jìn)行。

  2。3零部件的變型設(shè)計(jì)

  2。3。1零部件主模型的建立

  企業(yè)中存在大量相似的零部件,在新設(shè)計(jì)的零部件中,大部分零部件與已有的零部件結(jié)構(gòu)相似。分析已有相似零部件參數(shù),其目的是減少零部件的可變參數(shù),從而減少工具、夾具類型,簡化加工過程。建立零部件模型,通過零部件模型中參數(shù)的修改生成新零部件。這樣做盡管單個(gè)零部件不是最優(yōu),但通過減少加工工具、工裝裝備等,降低了加工成本并簡化了管理,從而實(shí)現(xiàn)整體的優(yōu)化。

  通過分析已有的相似零部件,建立零部件模型,并建立零部件模型的圖形,確定零部件模型的可變參數(shù)和不變參數(shù),這些參數(shù)作為零部件模型的一類信息進(jìn)行維護(hù),建立零件模型界面如圖6所示。在可變參數(shù)中,顯示了所有的尺寸參數(shù),尺寸參數(shù)選中表明此參數(shù)是可變參數(shù)。

  

  2。3。2零件的變型設(shè)計(jì)

  對(duì)零部件進(jìn)行變型設(shè)計(jì)時(shí),首先檢索零部件主模型,在滿足條件的零部件主模型的基礎(chǔ)上,通過修改零部件主模型的可變參數(shù),自動(dòng)生成與零部件主模型相似的零部件圖形。生成零部件圖形后,設(shè)計(jì)人員對(duì)零部件圖形進(jìn)行檢查,如果與設(shè)計(jì)要求一致,則把零部件保存到設(shè)計(jì)資源庫中,同時(shí)對(duì)零部件進(jìn)行分類。若生成的零部件圖形與設(shè)計(jì)要求不一致要重新設(shè)計(jì)。新生成的零部件與零部件模型共用同一圖形文件,只是在圖形文件中添加一個(gè)配置,其零部件屬性保存到圖形文件的配置屬性中,這樣可減少零部件圖形文件的數(shù)量,從管理的角度便于保證數(shù)據(jù)的一致性。

  2。3。3裝配體的變型設(shè)計(jì)

  SolidWorks中的配置是一組類似零部件在其共同抽象之上的特有形態(tài)。在每一個(gè)配置中只保存該種形態(tài)的特有部分(如驅(qū)動(dòng)尺寸大小等),對(duì)于整個(gè)模型文件體積的影響幾乎可以忽略;在新生成配置時(shí),由于只對(duì)部分特征進(jìn)行重新計(jì)算,速度要比重新繪制零件快很多。這樣可將同一類型的多個(gè)零件作為配置存入一個(gè)文件中,既節(jié)省了磁盤空間又便于管理。配置提供了簡便的方法來開發(fā)與管理一組有著不同尺寸、零部件、或其它參數(shù)的模型。要生成一個(gè)配置需先指定名稱與屬性,然后再根據(jù)需要來修改模型。在裝配體模型文件中,配置通過壓縮或隱藏零部件來生成簡化的設(shè)計(jì),使用不同的零部件配置、不同的裝配體特征參數(shù)、不同的尺寸或配置特定的自定義屬性來生成裝配體系列。圖7為裝配體變型設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)界面。

  

  可通過裝配體模型的變型設(shè)計(jì)來生成新的裝配體。生成的新裝配體是裝配體模型文件的一個(gè)配置。在生成新裝配體的過程中,由于組成裝配體的有些零件尺寸參數(shù)變化,則生成零件的新配置從而自動(dòng)生成零件的新版本。除了版本號(hào)外,新零件的所有屬性和原零件相同。在生成裝配體的模型圖后,提取裝配體的層次結(jié)構(gòu),保存到企業(yè)設(shè)計(jì)資源庫中,裝配過程中涉及的主要API如下:

  DimswAssyAsSldWorks。AssemblyDo

  //定義swAssy為SolidWorks的裝配實(shí)體

  DimpMateObjOutAsObject

  SetpMateObjOut=swAssy。AddMate2(mateType-FromEnum,alignFromEnum,flip, distance,distAbsUpper-Limit,distAbsLowerLimit,gearRatioNumerator, gearRatio-Denominator,ange,angleAbsUpperLimit,angleAbsLower-Limit, errorStatus)

  //進(jìn)行裝配,mateTypeFromEnum為裝配類型swFeatureManager。FeatureCircularPatternlngNum,lngInterval,True,""

  //圓周陣列,lngNum陣列中零部件的數(shù)量,lngInterval零部件之間的間距swFeatureManager。 FeatureLinearPatternX1Num,X1Interval,X2Num,X2Interval,True,True,X1Name, X2Name

  //線性陣列,X1Num,方向1的數(shù)量,X1Interval方向1間距,X1Name在方向1上的零部件名稱,X2Num,//方向2的數(shù)量, X2Interval方向2間距,X2Name在方向2上的零部件名稱swFeatureManager。 InsertMirrorFeaturestrMirrorType,bGeometryPattern,bMerge,bKnit

  //鏡像,strMirrorType表示鏡像類型,bGeometryPattern表示是否鏡像幾何特征,bMerge表示是否合并,bKnit表示是否結(jié)合面

  swModel。ClearSelection2True

  //清除所有選擇的基準(zhǔn)

  2。4產(chǎn)品模型圖的自動(dòng)裝配

  由于在設(shè)計(jì)產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)的過程中,已經(jīng)考慮了各零部件之間的裝配關(guān)系,并把各零部件之間的裝配關(guān)系作為產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)的一類信息進(jìn)行管理,因此,在生成產(chǎn)品結(jié)構(gòu)后可以自動(dòng)生成產(chǎn)品的總裝圖。這主要是考慮到產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的配置項(xiàng)可以配置出很多產(chǎn)品,若把這些產(chǎn)品的模型圖全部進(jìn)行存儲(chǔ)要占用很大的空間,更為突出的問題是帶來了管理的不便,對(duì)產(chǎn)品模型圖維護(hù)的工作量很大,并且當(dāng)增加一個(gè)可選配置項(xiàng)時(shí),產(chǎn)品模型圖的數(shù)量將增加一倍。

  2。4。1裝配關(guān)系的定義

  確定零部件之間裝配關(guān)系的具體方法如下:建立一個(gè)虛擬件,把新零部件和與之有裝配關(guān)系的零部件作為虛擬件的子節(jié)點(diǎn),把虛擬件的所有子節(jié)點(diǎn)中所涉及到的零部件全部輸入到SolidWorks裝配環(huán)境下進(jìn)行手工裝配。手工裝配完成后對(duì)虛擬件進(jìn)行提取,與提取產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的區(qū)別是不在設(shè)計(jì)資源庫中保存零部件,只保存與新零部件有關(guān)的裝配關(guān)系,提取結(jié)束后自動(dòng)刪除選中的虛擬件。

  在SolidWorks中零部件之間的裝配關(guān)系有9類,裝配關(guān)系在SolidWorks中的參數(shù)如表1所示。

  

  2。4。2裝配關(guān)系的提取

  在裝配關(guān)系進(jìn)行提取時(shí),如果裝配基準(zhǔn)在零部件的裝配基準(zhǔn)庫中不存在,則需首先把零部件的裝配基準(zhǔn)保存到相應(yīng)零部件記錄的裝配基準(zhǔn)中,再確定與其它零部件的裝配關(guān)系。若提取的裝配基準(zhǔn)在相應(yīng)的零部件裝配基準(zhǔn)中存在,則直接確定與其他零部件之件的裝配關(guān)系。而對(duì)于新建版本的零部件或者新零部件,把裝配基準(zhǔn)保存到新零部件記錄的裝配基準(zhǔn)中,最后確定產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中零部件使用的裝配基準(zhǔn)。

  產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中零部件的裝配基準(zhǔn)確定后,提取裝配基準(zhǔn)之間的裝配關(guān)系,把裝配關(guān)系保存到數(shù)據(jù)庫中。導(dǎo)入產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的過程中,在遍歷產(chǎn)品中所有零部件的同時(shí),遍歷與零部件相關(guān)的裝配零部件提取裝配關(guān)系。對(duì)于已經(jīng)提取的裝配關(guān)系給予標(biāo)記,防止同一裝配關(guān)系在數(shù)據(jù)庫中保存多次。

  2。4。3產(chǎn)品模型圖的裝配方式

  可將系統(tǒng)中的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹按裝配的層次關(guān)系在CAD系統(tǒng)的裝配環(huán)境下進(jìn)行裝配。根據(jù)用戶需求在系統(tǒng)中從產(chǎn)品族結(jié)構(gòu)中按照零部件的配置約束進(jìn)行配置,從而形成新的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹,或?qū)σ延械漠a(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹進(jìn)行修改。根據(jù)該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)樹,可以在CAD系統(tǒng)裝配出新的產(chǎn)品。對(duì)于可以預(yù)定義裝配關(guān)系的CAD系統(tǒng)(如 SolidWorks),并且裝配關(guān)系可以預(yù)先確定的情況下,則根據(jù)裝配層次關(guān)系及裝配參數(shù),通過系統(tǒng)的API操縱數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)裝配過程。裝配過程可以后臺(tái)執(zhí)行,最后向用戶顯示裝配結(jié)果,也可以前臺(tái)執(zhí)行,給用戶直觀地顯示裝配過程。裝配過程如圖8所示。

  

  2。4。4產(chǎn)品自動(dòng)裝配實(shí)現(xiàn)

  SolidWorksAPI可以從幾何級(jí)、特征級(jí)和零部件級(jí)對(duì)模型進(jìn)行操作。產(chǎn)品自動(dòng)裝配是在遍歷產(chǎn)品結(jié)構(gòu)中零部件之間裝配關(guān)系的過程中進(jìn)行的,在遍歷到零部件之間的裝配關(guān)系時(shí),其裝配基準(zhǔn)處于被選中狀態(tài),這個(gè)裝配關(guān)系結(jié)束后,取消裝配基準(zhǔn)的被選中狀態(tài),遍歷下一個(gè)裝配關(guān)系并進(jìn)行裝配,直至產(chǎn)品裝配結(jié)束。

  3 結(jié)語

  本文提出了大批量定制環(huán)境下基于PDM平臺(tái)的產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)系統(tǒng)的解決方案;以自主研發(fā)的QUST-PDMS作為產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的支持平臺(tái),建立了系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu);以訂單產(chǎn)品的快速通過和設(shè)計(jì)資源的重用為目的,將企業(yè)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)通過設(shè)計(jì)資源管理系統(tǒng)、產(chǎn)品族管理系統(tǒng)、產(chǎn)品配置管理系統(tǒng)和BOM管理系統(tǒng)等進(jìn)行管理,并通過基于SolidWorks的產(chǎn)品變型設(shè)計(jì)和自動(dòng)裝配系統(tǒng)完成訂單產(chǎn)品的快速組合設(shè)計(jì),所研究的內(nèi)容已得以實(shí)現(xiàn)并得到初步驗(yàn)證。實(shí)踐證明,基于PDM平臺(tái)開發(fā)的支持產(chǎn)品快速組合設(shè)計(jì)的變型設(shè)計(jì)及自動(dòng)裝配系統(tǒng)明顯地提高了設(shè)計(jì)資源的充用程度,明顯地縮短了訂單產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期。


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