將運動模擬與FEA結合使用

要想懂得運動模擬和FEA在機構模擬中如何結合使用，了解每種工具的基本假設會對您有所幫助。

FEA是一種用于結構分析的數字技術，已經成為研究結構的主導CAE方法。它可以分析任何固定支撐的彈性物體的行為，如圖13中所示的托架。此處彈性是指物體可變形。如果應用靜態載荷，拖架會變成新的變形形狀，之后將不再變化。如果應用動態載荷，拖架會圍繞平衡位置振動。FEA可以研究應用靜態或動態載荷情況下拖架的位移、應變、應力和振動。

圖13固定支撐的拖架只能變形，不能移動。

相反，局部支撐的物體，如拖架上鉸接的調速輪（圖14），可以旋轉而無須變形。調速輪可像剛性實體那樣移動，因而該設備屬于機構，而非結構。我們將使用運動模擬來研究調速輪的運動。如果將調速輪視為剛性實體，則無法計算應變和應力（詳細信息請參閱附錄1）。

圖14調速輪作為剛性實體圍繞將其連接到基體的鉸鏈旋轉（上圖）。由于存在剛性實體運動（下圖），因此將此設備歸類為機構。

乍一看，結構與機構之間的差異可能并不太明顯，如圖15所示的兩個設備。它們都有兩個通過鉸鏈連接到不可移動基體的擺動桿。右邊的設備使用彈簧將擺動桿與基體連接到了一起。沒有彈簧的設備屬于機構，因為其擺動桿不能自由旋轉。不論是圍繞鉸鏈旋轉還是圍繞平衡位置來回擺動，在擺動桿移動過程中，此設備的任何零件都無須變形。擺動桿顯示的是剛性實體運動，因此將左邊的設備歸類為機構。設計人員可以使用運動模擬來研究其運動。

圖15左邊的擺動桿可進行移動，而不會發生變形，因而屬于機構。右邊的擺動桿在進行任何移動時都會使彈簧變形，因而屬于結構。

添加彈簧會更改設備的性質，這是因為添加彈簧后擺動桿就不能在彈簧不發生變形的情況下進行移動了。擺動桿連續運動的唯一一種可能形式是圍繞平衡位置來回擺動。擺動桿運動時會產生彈簧變形，因此右邊的設備應歸類為結構。FEA可以分析擺動桿振動，并且如有必要，還可以計算彈簧和其他視為彈性實體的零部件的應變和應力（請參閱附錄2以了解有關運動模擬和FEA之間差異的更多信息）。