AutoLISP程序中可以利用Command命令能夠調用幾乎全部的CAD命令，來完成各種繪圖任務，Command函數的參數可以是任意形式的LISP表達式，它是LISP提供的和CAD命令進行通行的接口它的參數就是各個CAD命令所需要的參數。例如可以利用Command函數調用CAD中的LINE命令繪制一條直線，函數格式如下：

（comman “line” ‘（0,0） ‘(100,100) “”)

運行該行代碼，以遠點為起點，（100,100）為終點繪制一條直線，這與在CAD命令提示符下輸入line命令，再按照提示指定點的坐標是一個道理，最后的一個空格用來結束line命令。

1. Auto CAD的命令、子命令和選擇項要用字符串表示，大小寫均可。數字常量（整型數或實型數）可寫成本身亦可寫成字符串形式。點常量有兩種表示法：一是Auto LISP表的形式，如上例中/(2.0 3.0)，/(5.0 3.0)。二是用字符串表示。command調用參數中的空串(“”)等效于鍵盤上按一次空格鍵。command調用的參數，如數字、點常量亦可為Auto LISP的其它表達式，但其求值結果的數據類型，要與Auto CAD命令要求的數據類型一致。command可以不帶任何參數，即（command），它等效于在鍵盤上按CTRL—C鍵，即取消了Auto CAD命令。Command函數用來直接調用CAD命令，來編制繪圖程序，一條CAD命令可以由多個Command函數完成，一個Command命令也可以同時調用多個CAD命令。

LISP中常用的圖形處理函數。

求相對角度的函數angle，該函數以兩個點為輸入參數，得到兩個點的連線與X軸的角度，求兩點距離distance函數，以兩個點為輸入參數，得到兩個點的距離，求極坐標polar函數，該函數利用參數給定的參考點方向角和距離返回一個點，常用在求點坐標的情況，求兩條直線的交點inters函數，以四個點為輸入參數，返回以前兩個點和后兩個點的連線的交點。