無(wú)刷直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理：

無(wú)刷直流電機(jī)可分為電機(jī)本體、磁極位置傳感器、電子換向開關(guān)電路（逆變器）三部分。其電樞繞組位于定子上，轉(zhuǎn)子由永久磁鋼組成。試驗(yàn)采用兩兩導(dǎo)通星型三相六狀態(tài)驅(qū)動(dòng)，如圖1所示。三相橋式電路在任何時(shí)刻，都只有上橋臂和下橋臂各一個(gè)晶體管導(dǎo)通，使三相繞組中的二相串聯(lián)接到電源上，而剩下的一相繞組則沒(méi)有通電；產(chǎn)生的定子磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子永磁磁場(chǎng)相互作用，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩推動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)霍爾位置傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)子位置，按6個(gè)節(jié)拍順序?qū)ňw管，產(chǎn)生順序變化的定子磁場(chǎng)使無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。