本文探討了數控磨床改造中的NUM系統應用研究相關內容。

　　介紹NUM系統在數控磨床改造中如何適應磨床特殊要求，應用模擬量控制、動態操作和E參數編程解決問題，滿足使用要求。

　　我公司部分數控磨床因電氣系統老化，導致不能正常生產，需進行數控改造，在滿足機床使用要求的基礎上，對比各型CNC系統性能、特點及價格后，我們選擇了NUM1020/1040系統。

　　一、NUM系統介紹

　　NUM1020/1040 系統是緊湊且功能完善的32位數控系統，特別適合于1~6軸的數控機床。在硬件方面采用了CMOS電路，光纖通訊技術及模塊化的設計思想，減少了系統和外部的連線，大大提高了整個機床電氣的可靠性;NUM數控系統具有很強的開放性、靈活性，CNC內部的許多信息都對用戶開放，方便了用戶進行程序的第二次開發，同時提供結構化編程和高級語言編程。具體特點如下：

　　1. CNC功能

　　& #8226;控制1~6軸，4軸聯動，1~2主軸，可分為1~4個軸組。

　　& #8226;提供交互式的編程模塊，2維CAD軟件PROFIL，ISO編程語言和繪畫式編程語言PROCAM，結構式編程和高級語言編程。

　　& #8226;工件程序可設4個保護區。

　　& #8226;自定義G指令，可用G指令修改已經存在的固定循環或因其它需求而增加新的固定循環。

　　& #8226;M功能和PLC功能可調用子程序。

　　& #8226;外部E參數(用戶可以通過E參數來讀取或改變CNC的狀態)。

　　& #8226;Dynamic operator(動態操作)編程。所謂動態操作是在系統每個系統掃描周期都被執行的操作方式，它使用簡單的操作指令可以直接實時處理軸的運動和輸入/輸出。

　　2. PLC功能

　　& #8226;內置PLC。

　　& #8226;輸入輸出模塊設計，有效隔離，輸出口負載能力為2A，遠程I/O模塊采用光纜連接，簡化電路設計，提高可靠性。

　　& #8226;最大256I/O，2個模擬輸入，1個中斷輸入，1個模擬輸出。

　　& #8226;梯形圖及C語言編程，CRT上可動態監視。

　　& #8226;PLC圖形界面編輯，用戶可根據機床特點編寫自己的圖形界面。

　　二、凸輪磨床介紹

　　瑞士KOPP公司的FSK21.3數控凸輪磨床原采用專用系統，紙帶機輸入程序，該機床坐標軸為X、Z、C(見下圖)，坐標原采用直流伺服后改為SIEMENS 611A交流伺服，與HAIDENHAIN光柵形成全閉環控制，主軸采用INDRAMAT交流伺服控制。

凸輪磨床示意圖

　　該機床有以下特殊功能：

　　G01----螺旋插補

　　G06----拋物線插補

　　G51----Z軸擺動磨削，定義振蕩寬度及頻率： W--寬度、0.2~32mm，F--頻率、0~60HZ;

　　M50----擺動停止; M51----擺動開始

　　G89----砂輪半徑和外型修正，調用修正循環，提取修正位置文件、修正數據文件。

　　修正位置定義：

　　K--砂輪半徑， R--X軸修正位置， Z--Z向啟動位置，W-- Z向結束位置

　　修正數據定義：

　　A--參考地址， E--進給次數， D--空行程次數， V--修正量， F--進給速度

　　砂輪線速度編程：S--0~35 m/s

　　尤其是擺動磨削功能是X軸、C軸進行插補時，要求Z軸按一定的頻率和行程擺動，以提高零件光潔度，這要求系統具有多任務處理的能力。

　　三、改造方案

　　從公司實際運轉的機床來看，SIEMENS 840C、FANUC 18系統可滿足機床功能要求，但是系統價格高，技術支持少，二次開發工作量大，由于軸、主軸伺服驅動保留，二者均為模擬接口，我們選擇NUM1020GS 系統改造該設備，利用NUM系統的Dynamic operator(動態操作功能)及外部E參數編程實現機床功能要求。

　　我們定義功能指令如下：

　　G151：Z軸振蕩ON

　　G150：Z軸振蕩OFF

　　格式：G151 EW**EP**

　　說明：EW---振蕩寬度， EP---振蕩頻率

　　該指令主要用于凸輪精加工，程序在執行過程中遇到指令G151，Z軸便在當前位置進行寬度為EW的振蕩，而不影響加工程序的執行，除非用G150指令來取消。

　　G100：螺旋線插補循環

　　格式：G100 X**C**F**

　　說明：X, C---終點處X, C軸的絕對坐標值， F---進給速度

　　G106：拋物線插補

　　格式：G106 X**C**P**Q**F**

　　說明：X, C---終點處X, C軸的絕對坐標值， P, Q---起點、終點的切線角

　　F---進給速度

　　G189：砂輪修正循環

　　格式：G189 EF**EN**ER**

　　說明：EF---粗、精修正選擇， EN---修正次數，ER---修正量

　　砂輪半徑、修正位置等數據儲存在刀具偏置表中，在程序運行時自動計算與更改。

　　G196：主軸線速度編程

　　格式：G196 ES**

　　說明：ES**---砂輪線速度

　　四、應用總結

　　通過以上改造方案，我們成功恢復該凸輪磨床的正常加工性能，使停機一年多的設備重新投入運轉，機床運行穩定可靠，操作較簡單。

　　在成功改造凸輪磨床后，我們使用NUM1020/1040系統改造了德國產DRH2/1500雙柱立式磨床，改造德國產SS13程控緩進磨床為數控磨床，改造德國產P250H程控滾齒機為數控滾齒機等，均取得了較好的效果。

　　NUM系統在以上設備的成功應用，充分發揮了其良好的開放性和靈活性，表明在舊設備改造上有較強適應性可滿足舊機床多種特殊要求，性價比較高。