弗吉尼亞科技中心的機器人與機械試驗室(RoMeLa)的工程專業(yè)學生使用美國國家儀器公司的LabVIEW圖形系統(tǒng)設(shè)計平臺開了一款雙足的類人機器人。這種具有智能的動態(tài)擬人機器人(DARwIn)最初被開發(fā)用于研究人體運動和人工肢體研究。這種DARwIn獲得了全方位的人體動態(tài)模擬,能精確地模仿人類運動,能快速地進行修改程序后進行RoboCup的機器人足球比賽,這種比賽是國際性的機器人足球競賽,用于促進機器人的研究、人工智能和相關(guān)領(lǐng)域的研究。因此,此次研發(fā)的機器人已作為美國代表產(chǎn)品進入到RoboCup比賽中。
RomeLa主管Dennis Hong博士表示:“我們的學生使用LabVIEW軟件設(shè)計擴展的軟件平臺,以及設(shè)計DARwIn大腦控制平臺,使機器人能執(zhí)行高水平任務(wù),包括足球比賽。借助模擬DARwIn如何執(zhí)行某項任務(wù),可減少開發(fā)時間,并快速進行設(shè)計、原型塑造并為一個嵌入式任務(wù)來配置模擬代碼?!?
一個先前沒有圖像處理經(jīng)驗的畢業(yè)生使用LabVIEW軟件能夠使用IMAQ Vision來配置兩種IEEE 1394攝相頭,并僅需要2小時就能寫出識別足球位置定位的相關(guān)代碼。
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