本文介紹了FANUC 0-MD系統的刀具長度偏置G代碼命令(G43/G44/G49)使用。

　　1. 格式

　　G43 Z_ H_;

　　G44 Z_ H_;

　　G49 Z_;

　　2. 偏置功能

　　首先用一把銑刀作為基準刀，并且利用工件坐標系的 Z 軸，把它定位在工件表面上，其位置設置為 Z0。 (& #9788; 見 G92：坐標系設置)

　　請記住，如果程序所用的刀具較短，那么在加工時刀具不可能接觸到工件，即便機床移動到位置 Z0。反之，如果刀具比基準刀具長，有可能引起與工件碰撞損壞機床。

　　為了防止出現這種情況，把每一把刀具與基準刀具的相對長度差輸入到刀具偏置內存，并且在程序里讓 NC 機床執行刀具長度偏置功能。

　　G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐標值上。

　　G44: 把指定的刀具偏置值從命令的 Z 坐標值上減去。

　　G49: 取消刀具偏置值。

　　在設置偏置的長度時，使用正/負號。如果改變了 (+/-) 符號， G43 和 G44 在執行時會反向操作。因此，該命令有各種不同的表達方式。舉例說：

　　首先，遵循下列步驟度量刀具長度。

　　1.把工件放在工作臺面上。

　　2.調整基準刀具軸線，使它接近工件表面上。

　　3.更換上要度量的刀具;把該刀具的前端調整到工件表面上。

　　4.此時 Z 軸的相對坐標系的坐標作為刀具偏置值輸入內存。

　　通過這么操作，如果刀具短于基準刀具時偏置值被設置為負值;如果長于基準刀具則為正值。因此，在編程時僅有 G43 命令允許您做刀具長度偏置。

　　3. 舉例

　　G00 ZO;

　　G00 G43 Z0 H01;

　　G00 G43 Z0 H03;

　　或者

　　G00 G44 Z0 H02;

　　或者

　　G00 G44 Z0 H02;

　　G43, G44 或 G49 命令一旦被發出，它們的功效會保持著，因為它們是 “模態命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里緊跟在刀具更換之后一旦被發出;那么 G49 命令可能在該刀具作業結束，更換刀具之前發出。

　　注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派來省略 Z 軸移動命令時，, 偏置操作就會像 G00 G91 Z0 命令指派的那樣執行。也就是說，用戶應當時常小心謹慎，因為它就像有刀具長度偏置值那樣移動。

　　注意 2) 用戶除了能夠用 G49 命令來取消刀具長度補償，還能夠用偏置號碼 H0 的設置(G43/G44 H0) 來獲得同樣效果。

　　注意 3) 若在刀具長度補償期間修改偏置號碼，先前設置的偏置值會被新近賦予的偏置值替換。坐標系就被取消。以上命令也能夠用于取消局部坐標系。

　　注意 (1) 當用戶執行手動原點返回時，局部坐標系執行原點返回的軸的原點與工件坐標系就等同了。

　　也就是說，這個操作與 [G52a0;] 命令一樣 (a: 是執行原點返回進程的那個軸)。

　　注意 (2) 即便已經設置了局部坐標，工件坐標系或者機床坐標系不會被改變。

　　注意 (3) 工件坐標系是用 G92 命令設置的。如果各個坐標值未設置， 局部坐標系里未給坐標值的軸將被設置成先前各軸一樣的值。

　　注意 (4) 在刀具直徑偏置方式下，用 G52 命令來暫時取消該偏置功能。

　　注意 (5) 當移動命令緊跟在 G52 程序塊功能之后發出時，通常必須采用絕對命令。