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基于西門子802系列數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法探討

時(shí)間:2011-02-27 11:04:44 來(lái)源:

機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,并在安裝調(diào)試時(shí),根據(jù)工作現(xiàn)場(chǎng)的具體情況會(huì)有所調(diào)整。調(diào)整好后,如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問(wèn)題。

    在維修現(xiàn)場(chǎng),經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:由于對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,隨意修改數(shù)據(jù),使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障;有些用戶對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,刀庫(kù)零位參數(shù)丟失,刀庫(kù)轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),自動(dòng)加工過(guò)程中發(fā)生撞刀事故。

    由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述:

    機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。

    (1)機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:在SINUMERIK802D系統(tǒng)內(nèi),有靜態(tài)存儲(chǔ)SRAM與高速閃存FLASHROM兩種存儲(chǔ)器:靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)存放工作數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)可修改),高速閃存區(qū)存放固定數(shù)據(jù),通常作為數(shù)據(jù)備份區(qū)、出廠數(shù)據(jù)區(qū)、PLC序和文本區(qū)等,以及存放系統(tǒng)程序。

    工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容有:機(jī)床數(shù)據(jù)、刀具數(shù)據(jù)、零點(diǎn)偏移、設(shè)定數(shù)據(jù)、螺距補(bǔ)償、R參數(shù)、零件程序、固定循環(huán),它是支持系統(tǒng)工作必不可少的數(shù)據(jù)。備份數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)內(nèi)容是系統(tǒng)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)操作后將工作數(shù)據(jù)區(qū)的全部?jī)?nèi)容復(fù)制到備份數(shù)據(jù)區(qū),是對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)的一種保護(hù)。出廠數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容是數(shù)控系統(tǒng)在出廠時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)(機(jī)床數(shù)據(jù)的缺省值),僅有此數(shù)據(jù),系統(tǒng)無(wú)法正常支持一臺(tái)數(shù)控機(jī)床工作。PLC序和文本保存的是系統(tǒng)的內(nèi)置S7-200PLC程序及PLC的用戶報(bào)警文本。

    (2)SINUMERIK802D系統(tǒng)的啟動(dòng)方法和啟動(dòng)方式:系統(tǒng)的啟動(dòng)方法分為冷啟動(dòng)、熱啟動(dòng)兩種。冷啟動(dòng)是直接給系統(tǒng)加DC24V電源的啟動(dòng)方法,熱啟動(dòng)是系統(tǒng)在已啟動(dòng)運(yùn)行后,再使系統(tǒng)重新啟動(dòng)的方法。

    冷啟動(dòng)和熱啟動(dòng)都有以下三種啟動(dòng)方式:方式0(正常上電啟動(dòng))、方式1(缺省值上電啟動(dòng))、方式3(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng))。冷啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)上的S1方式選擇開(kāi)關(guān)選擇,熱啟動(dòng)的三種啟動(dòng)方式是通過(guò)系統(tǒng)軟鍵選擇的。

    ①方式0啟動(dòng)(正常上電啟動(dòng))。即以靜態(tài)存儲(chǔ)器區(qū)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)。正常上電啟動(dòng)時(shí),系統(tǒng)檢測(cè)靜態(tài)存儲(chǔ)器,當(dāng)發(fā)現(xiàn)靜態(tài)存儲(chǔ)器掉電,如果做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)自動(dòng)將備份數(shù)據(jù)裝人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng);如果沒(méi)有做過(guò)內(nèi)部數(shù)據(jù)備份,系統(tǒng)會(huì)將出廠數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)寫(xiě)人工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng)。

    ②方式1啟動(dòng)(缺省值上電啟動(dòng))。以SIEMENS出廠數(shù)據(jù)啟動(dòng),制造商機(jī)床數(shù)據(jù)被覆蓋。啟動(dòng)時(shí),出廠數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),啟動(dòng)完后顯示04060已經(jīng)裝載標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)據(jù)報(bào)警,復(fù)位后可清除報(bào)警。

    ③方式3啟動(dòng)(按存儲(chǔ)數(shù)據(jù)上電啟動(dòng))。以高速閃存FLASHROM內(nèi)的備份數(shù)據(jù)啟動(dòng)。啟動(dòng)時(shí),備份數(shù)據(jù)寫(xiě)入靜態(tài)存儲(chǔ)器的工作數(shù)據(jù)區(qū)后啟動(dòng),啟動(dòng)完后顯示04062已經(jīng)裝載備份數(shù)據(jù)報(bào)警,復(fù)位后可清除報(bào)警。

    (3)SINUMERIK802D系統(tǒng)的數(shù)據(jù)保護(hù)方法:機(jī)床數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM和高速閃存FLASHROM存儲(chǔ)器內(nèi)。高速閃存FLASHROM存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)是不需要電壓進(jìn)行保持的,只有在進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)才需要電壓;靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM的數(shù)據(jù)需要電壓才能保持,系統(tǒng)上電時(shí),由系統(tǒng)提供電壓,系統(tǒng)斷電后,由高能電容C上的電壓進(jìn)行保持,它可在斷電情況下保持?jǐn)?shù)據(jù)不少于50h(一般情況下可在7天左右)。如果機(jī)床長(zhǎng)期不通電,SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)將丟失。當(dāng)重新上電時(shí),系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電容C電壓的情況,在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用備份數(shù)據(jù)區(qū)上一次存儲(chǔ)的機(jī)床數(shù)據(jù)(方式3啟動(dòng)),若沒(méi)有做過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)則在啟動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)調(diào)用出廠數(shù)據(jù)區(qū)上數(shù)據(jù)(方式1啟動(dòng))。

    系統(tǒng)工作時(shí)是按靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行工作的,我們通常修改的機(jī)床數(shù)據(jù)和零件加工程序等都在SRAM區(qū),SRAM區(qū)的數(shù)據(jù)若不進(jìn)行備份(數(shù)據(jù)保護(hù))是不安全的,SRAM區(qū)中的數(shù)據(jù)有可能會(huì)丟失。為了保證數(shù)控機(jī)床能正常工作,對(duì)工作數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行保護(hù)是非常重要的。

    數(shù)據(jù)保護(hù)分為機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)和機(jī)外存儲(chǔ)兩種。機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)已修改過(guò)的有用數(shù)據(jù)存放到高速閃存FLASHROM的備份數(shù)據(jù)區(qū)保存;機(jī)外存儲(chǔ)即將靜態(tài)存儲(chǔ)器SRAM區(qū)數(shù)據(jù)通過(guò)RS232串行口傳輸至電腦保存。

    機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)只需按系統(tǒng)軟鍵進(jìn)行操作,就可完成數(shù)據(jù)的備份,是一種不需其他任何工具的方便快速的數(shù)據(jù)保護(hù)方法。但由于數(shù)據(jù)備份在系統(tǒng)內(nèi),若系統(tǒng)不能進(jìn)行啟動(dòng),備份的數(shù)據(jù)也就發(fā)揮不了作用。為防止各種意外,可采用機(jī)外存儲(chǔ)方法。

    機(jī)外存儲(chǔ)數(shù)據(jù)分為系列備份和分區(qū)備份兩種。系列備份是將系統(tǒng)的所有數(shù)據(jù)都按照一定序列全部傳輸備份并含有一些操作指令(如初始化系統(tǒng)、重新啟動(dòng)系統(tǒng)等),其中數(shù)據(jù)包括:機(jī)床數(shù)據(jù)、設(shè)定數(shù)據(jù)、R參數(shù)、刀具參數(shù)、零點(diǎn)偏移、螺距誤差補(bǔ)償值、用戶報(bào)警文本、PLC用戶程序、零件加工程序、固定循環(huán)。其優(yōu)點(diǎn)是備份方便,只需傳輸保存一個(gè)文件就可以。但其中包含一些特殊指令,不同版本的系統(tǒng)問(wèn)一般不能通用。

    分區(qū)備份是將系統(tǒng)的各種數(shù)據(jù)分類進(jìn)行傳輸備份。其中可分四大類,每一類都可分別傳輸備份。其優(yōu)點(diǎn)是備份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但備份文件很多,如備份不全就不能完全恢復(fù)系統(tǒng)。

    床數(shù)據(jù)是數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床以及伺服驅(qū)動(dòng)之問(wèn)匹配的媒介,是數(shù)控機(jī)床能否發(fā)揮其工作性能的關(guān)鍵。了解機(jī)床數(shù)據(jù)的作用和保護(hù)方法是非常重要的,是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的前提條件。

 


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